මෘදු ගේට්ටු කපාට නිෂ්පාදන රේඛාව

1. ක්‍රියාකරු විසින් කපාට ශරීර වැඩ කොටස් වලින් පිරුණු පැලට් එක ස්ථානගත කිරීම සඳහා පැටවීමේ ස්ථානගත කිරීමේ තව් 1 සහ පැටවීමේ ස්ථානගත කිරීමේ තව් 2 තුළ තබන අතර, ස්ථානගත කිරීම සඳහා හිස් තැටිය පැටවීමේ ස්ථානගත කිරීමේ තව් 1 සහ බෑමේ ස්ථානගත කිරීමේ තව් 2 තුළ තබයි.

2. රොබෝ 1 හි ඇති කැමරාව මඟින් වැඩ කොටස නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සඳහා පෝෂක ස්ථානගත කිරීමේ ස්ලට් 1 හි පැලට් එකේ ඇති වැඩ කොටස පරිලෝකනය කරන අතර, වැඩ කොටස 1 තද කර බෆර් වගුව 1 හි ස්ථානගත කිරීමේ සවිකිරීමේ ස්ථානයේ තබා ඇත.
ඒ සමඟම, එය සැකසූ වැඩ කොටස 3 ග්‍රහණය කර ගනී (රොබෝ 2 එය යන්ත්‍ර මෙවලම 2 වෙතින් ග්‍රහණය කර ඇත), බෑමේ ස්ථානගත කිරීමේ ස්ලට් 1 වෙත ගොස් අවශ්‍ය පරිදි එය පැලට් එකේ පිළිවෙලට තබයි.
රොබෝ 1 හි ඇති කැමරාව, වැඩ කොටස නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සඳහා පෝෂක ස්ථානගත කිරීමේ ස්ලට් 2 හි පැලට් එකේ වැඩ කොටස ස්කෑන් කරන අතර, වැඩ කොටස 4 තද කර බෆර් වගුව 2 හි ස්ථානගත කිරීමේ සවිකිරීමේ ස්ථානයේ තබා ඇත.
ඒ සමඟම, එය සැකසූ වැඩ කොටස 6 ග්‍රහණය කරයි (රොබෝ 3 එය යන්ත්‍ර මෙවලම 4 වෙතින් ග්‍රහණය කර ඇත), බෑමේ ස්ථානගත කිරීමේ ස්ලට් 2 වෙත ගොස් අවශ්‍ය පරිදි එය පැලට් එකේ පිළිවෙලට තබයි.

3. රොබෝ 2 බෆර් වගුව 1 සිට වැඩ කොටස 1 තද කර යන්ත්‍ර මෙවලම 1 වෙත දිව යයි, නිමි වැඩ කොටස 2 අල්ලාගෙන වැඩ කොටස 1 තද කරයි, යන්ත්‍ර මෙවලම 2 වෙත දිව යයි, නිමි වැඩ කොටස 3 අල්ලාගෙන වැඩ කොටස 2 තද කරයි, සහ බෆර් වගුව 1 වෙත දිව යයි. වැඩ කොටස 3 තබන්න. රොබෝ 2 චක්‍රය සම්පූර්ණ කරයි.

4. රොබෝවරයා 3 බෆරින් වගුව 2 සිට වැඩ කොටස 4 අල්ලාගෙන යන්ත්‍ර මෙවලම 3 වෙත දිව යයි, නිමි වැඩ කොටස 5 අල්ලාගෙන වැඩ කොටස 4 කලම්ප කරයි, යන්ත්‍ර මෙවලම 4 වෙත දිව යයි, නිමි වැඩ කොටස 6 අල්ලාගෙන වැඩ කොටස 5 කලම්ප කරයි, සහ බෆර් වගුව 2 වෙත දිව යයි. වැඩ කොටස 6 තබන්න. රොබෝවරයා 3 චක්‍රය සම්පූර්ණ කරයි.